Chapter 15. 언어 모델, 로봇의 두뇌가 되다 (LLMs as a Reasoning Core)

• Chapter 15. 언어 모델, 로봇의 두뇌가 되다 (LLMs as a Reasoning Core)

• 15.1 로봇 에이전트를 위한 LLM의 역할: 챗봇을 넘어 행동으로
• 15.2 프롬프트 엔지니어링과 인-컨텍스트 러닝 (Prompting & In-Context Learning)
• 15.3 작업 분해와 장기 계획 수립 (Task Decomposition & Long-Horizon Planning)
• 15.4 피드백 루프와 동적 재계획 (Feedback Loops & Dynamic Re-planning)
• 15.5 문맥 기억과 지식 검색 (Context Memory & Retrieval)
• 15.6 LLM 기반 제어의 도전 과제와 한계